Costa integró el movimiento de Música Popular Brasilera conocido como MPB del que también son parte músicos como Gilberto Gil, Caetano Veloso, y Chico Buarque entre muchos otros.
Se sabe que en las últimas semanas suspendió varios conciertos en Brasil por una intervención quirúrgica que debió realizarse para retirar un nódulo en la fosa nasal derecha.
Según su asesora de prensa, Costa sufrió un “infarto fulminante” mientras se encontraba en su casa de San Pablo donde vivía con Gabriel Costa Penna Burgos, su hijo de 17 años.
Algunos de sus éxitos más recordados son Um día de domingo, lágrimas negras y vapor barato.